六軸工業(yè)機(jī)器人CNC自動(dòng)上下料工作站
一、核心組成
1.機(jī)器人第七軸（長(zhǎng)橙色地軌）
也叫機(jī)器人行走軸、外部第七軸，是一條重型直線移動(dòng)導(dǎo)軌，搭配風(fēng)琴防塵罩防護(hù)，可搭載六軸機(jī)器人沿軌道長(zhǎng)距離移動(dòng)，拓展機(jī)器人作業(yè)行程。
支持定制長(zhǎng)行程（最長(zhǎng)可達(dá)數(shù)十米）、重載型號(hào)，重復(fù)定位精度可達(dá)±0.3mm；
底部帶減震支撐腳，適配多臺(tái)數(shù)控機(jī)床聯(lián)動(dòng)生產(chǎn)線。
2.橙色六軸工業(yè)機(jī)械臂
安裝在地軌滑臺(tái)上，具備靈活的6個(gè)關(guān)節(jié)自由度，負(fù)責(zé)抓取工件、機(jī)床上下料、換料、轉(zhuǎn)運(yùn)。
3.后方多臺(tái)CNC加工中心
數(shù)控加工機(jī)床，是工作站的加工主體，機(jī)器人沿地軌依次給每臺(tái)機(jī)床自動(dòng)完成上料、下料、成品轉(zhuǎn)運(yùn)。
二、功能與用途
核心場(chǎng)景：數(shù)控車床/加工中心批量自動(dòng)化上下料，實(shí)現(xiàn)多機(jī)床一人值守或無(wú)人黑燈生產(chǎn)；
替代人工：完成重型工件搬運(yùn)、重復(fù)取放料，降低人工成本，避免工傷；
拓展適配：除機(jī)加工外，也可用于焊接、打磨、碼垛、倉(cāng)儲(chǔ)轉(zhuǎn)運(yùn)等長(zhǎng)距離作業(yè)場(chǎng)景；
非標(biāo)屬性：可根據(jù)機(jī)床數(shù)量、工件重量、車間尺寸定制軌道長(zhǎng)度、負(fù)載、速度。
三、配套廠家信息
該設(shè)備來(lái)自久伍非標(biāo)自動(dòng)化，主營(yíng)桁架機(jī)械手、機(jī)器人地軌、龍門(mén)自動(dòng)化產(chǎn)線整體定制方案。
四、優(yōu)勢(shì)亮點(diǎn)
1.一臺(tái)機(jī)器人即可服務(wù)多臺(tái)數(shù)控機(jī)床，大幅降低設(shè)備采購(gòu)成本；
2.長(zhǎng)行程地軌解決六軸機(jī)器人原生臂展不足的問(wèn)題；
3.全自動(dòng)化循環(huán)作業(yè)，穩(wěn)定提升加工產(chǎn)能與成品一致性；
4.重型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，可承載1–4噸重載工業(yè)機(jī)器人。