(桁架機器人)三維設計模型,由東莞市久伍智能科技出品,屬于重載直角坐標工業機器人。
結構與功能介紹
1.主體結構
- 兩條平行長主梁為雙X軸,實現整機縱向超長行程行走;
黃色橫向橫梁是雙Y軸滑臺,搭載可上下升降的Z軸垂直執行機構,構成X/Y/Z三軸立體運動體系;
落地式立柱支撐起整體龍門框架,結構剛性強,可承載大重量工件。
2.設備用途
專門用于工廠自動化:機床自動上下料、立體倉儲出入庫、工件搬運、碼垛、流水線轉運,能替代人工完成高強度、重復性作業;可定制超長行程、不同負載規格,重復定位精度可達±0.01mm級別。
3.傳動特點
一般采用齒輪齒條+直線導軌傳動方案,適合幾十米超長行程、重載工況,是重型自動化生產線里主流的天軌式搬運
