這是一款龍門桁架機(jī)械手（也叫直角坐標(biāo)機(jī)器人／桁架機(jī)器人），屬于工業(yè)自動(dòng)化搬運(yùn)設(shè)備。
結(jié)構(gòu)拆解
1．龍門框架：由兩根立柱＋一根橫梁組成，提供穩(wěn)定的支撐基礎(chǔ)，保證長行程運(yùn)行的剛性。
2. x軸（橫梁方向）: 沿橫梁做水平長距離移動(dòng)，是設(shè)備的主運(yùn)動(dòng)方向，一般用齒輪齒條／直線模組驅(qū)動(dòng)。
3.Z軸（垂直方向）：垂直升降的立柱，負(fù)責(zé)上下取放料，可搭配不同負(fù)載的驅(qū)動(dòng)方案。
4．末端執(zhí)行器（吸盤／夾爪）：圖中下方的多吸盤結(jié)構(gòu)，一般用于板材、紙箱、玻璃等平面工件的吸附搬運(yùn)
點(diǎn)與應(yīng)用
特點(diǎn)：行程可定制、負(fù)載范圍廣、定位精度高、結(jié)構(gòu)簡單易維護(hù)，適合大跨度、重復(fù)性的搬運(yùn)作業(yè)。
應(yīng)用場景： 機(jī)床上下料、板材搬運(yùn)、碼垛、物流分揀、光伏／玻璃行業(yè)的物料轉(zhuǎn)運(yùn)等。
補(bǔ)充說明
這類桁架機(jī)械手和之前的雙X軸、單梁桁架屬于同類設(shè)備，區(qū)別在于：
這款是單橫梁＋單Z軸＋多吸盤的結(jié)構(gòu)，更適合輕載、大面。
這是一款龍門桁架機(jī)械手（也叫直角坐標(biāo)機(jī)器人／桁架機(jī)器人），屬于工業(yè)自動(dòng)化搬運(yùn)設(shè)備。
結(jié)構(gòu)拆解
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