一、結(jié)構(gòu)組成
1.立柱箱體：白色鑄造/焊接立式箱體，頂部法蘭圓孔用于安裝伺服旋轉(zhuǎn)軸/工業(yè)機(jī)器人本體，箱體帶加強(qiáng)筋，承重抗彎，是整機(jī)受力主體。
2.傳動(dòng)副：底座搭載齒輪機(jī)構(gòu)，配合導(dǎo)軌上的齒條，依靠伺服減速機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合齒條，實(shí)現(xiàn)整座沿導(dǎo)軌直線移動(dòng)；側(cè)邊可見拖鏈（黑色帶圓孔彎曲件），用于收納線纜、油管，防止走線拉扯磨損。
3.潤(rùn)滑組件：箱體右側(cè)集成油脂潤(rùn)滑杯與供油閥，為齒輪齒條嚙合部位自動(dòng)加注潤(rùn)滑脂，降低磨損。
4.直線導(dǎo)軌：下方兩根重載齒條導(dǎo)軌，配套固定壓塊，屬于重型線性行走模組。
二、應(yīng)用場(chǎng)景
- 屬于桁架機(jī)械手/龍門機(jī)器人的X軸行走單元，多用于機(jī)床上下料、自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)碼垛、重型工件搬運(yùn)、數(shù)控設(shè)備自動(dòng)送料。
- 優(yōu)勢(shì)：齒輪齒條傳動(dòng)行程不受限制、承載大、運(yùn)行速度高，適合長(zhǎng)距離重載移動(dòng)工況。
三、關(guān)鍵特點(diǎn)
1.重載設(shè)計(jì)：加厚箱體+加強(qiáng)筋，可負(fù)載數(shù)十至數(shù)百公斤的機(jī)械手；
2.維護(hù)結(jié)構(gòu)：外置油杯，日常保養(yǎng)只需定期補(bǔ)油即可；
3.防護(hù)配套：彎曲拖鏈實(shí)現(xiàn)線纜隨動(dòng)防護(hù)，適配車間粉塵環(huán)