臂架型起重機：懸臂起重機，塔式起重機，流動式起重機，門座起重機四種;其中懸臂式起重機有立柱式、壁掛式、平衡起重機三種形式。
柱式懸臂起重機是懸臂可繞固定于基座上的定柱回轉(zhuǎn)，或者是懸臂與轉(zhuǎn)柱剛接，在基座支承內(nèi)一起相對于垂直中心線轉(zhuǎn)動的由立柱和懸臂組成的懸臂起重機。它適用于起重量不大，作業(yè)服務(wù)范圍為圓形或扇形的場合。一般用于機床等的工件裝卡和搬運。
設(shè)備的穩(wěn)定性和完整性非常重要，如何將其運輸?shù)侥康牡匾卜浅Ｖ匾Ｄ敲丛O(shè)備搬運時應(yīng)注意的五個要點：
1、確定設(shè)備的穩(wěn)定擺放：首先選擇平整堅實的場地設(shè)備搬運，并增設(shè)承重平衡底座，穩(wěn)定設(shè)備，防止傾斜和碰撞。
2、確定判斷吊具的性能：如果設(shè)備搬運裝卸能力大，就要使選用性能良好的起重設(shè)備，注意重鋼絲繩和、吊具的性能和質(zhì)量，保證吊具能夠確保吊具可以拉動設(shè)備。
3、明確運輸通道的承載能力：設(shè)備搬運前，查明行車路線上橋涵的上部凈空和道路橋梁的承載能力。過橋時，低擋減速，不要在橋面轉(zhuǎn)彎或剎車。如果橋梁承載力不夠，須提前采取加固措施。
4、保護設(shè)備易損部位：如果移動設(shè)備儀器，首先要知道儀器的易損部位是什么，一定要特別小心。一般采用氣墊薄膜、毯子等減震措施，使用起重設(shè)備時要小心。
5、確定設(shè)備的運輸：首先根據(jù)設(shè)備的形狀，如果合理，可以直接裝車運輸，但如果設(shè)備形狀特殊，要靈活，要固定。
工廠搬遷注意事項：
1、工作前應(yīng)認(rèn)真檢查所使用工具有否完好、可靠。所用各類吊具是否符合要求，不得超負(fù)荷使用。
2、裝運化學(xué)危險物品、易燃、易爆等物品時，應(yīng)穿戴好必要的防護用品。
3、搬運任何物品均應(yīng)做到：重不壓輕、大不壓小、堆放平穩(wěn)、捆扎牢固。
4、人工搬運、裝卸物件時，個人搬運應(yīng)防止砸傷，多人搬運同一物件時，要有專人指揮，并保持一定間隔，一律順肩，步調(diào)一致。
5、乘車時人不得站立在物件和前欄板間，開車時要坐穩(wěn)坐好，車未停穩(wěn)不得上下車。
6、裝車卸車要掛好貨物的規(guī)定吊點，并應(yīng)檢查箱體底腳是否牢固完好，掛好后，應(yīng)先試吊確認(rèn)穩(wěn)妥后方能指揮吊車起吊。
7、使用吊車進行裝卸料，應(yīng)與吊車工密切配合，并隨時注意吊位變化，注意站立位置，嚴(yán)禁站在吊物下面。
大件設(shè)備搬運時應(yīng)留意的要素：
1、在進行大件設(shè)備搬運時要先考慮一下多方面要素，從巨細(xì)著手考慮選用的工具，需求轉(zhuǎn)移的地理位置等也需求考慮，還有為防止意外出現(xiàn)，是否需求購買保險等事項，這樣才能確保萬無一失的進行設(shè)備轉(zhuǎn)移。
2、對大件設(shè)備搬運物品的數(shù)量及尺度進行測量和盤點。以及貴重物品或特殊的大型家具，及大約的重量和體積，超重物品數(shù)量等。
3、在進行大件設(shè)備搬運之前，要考察下地形有無電梯、電梯是否能容納大型家具。是否需換乘二次電梯及走臺階。轉(zhuǎn)移路程路程中是否有特殊地形(階梯、坡地、斜坡)。單件物品樓層費用：是指在有電梯情況下，物品過大不能運用電梯轉(zhuǎn)移。而有必要運用樓梯轉(zhuǎn)移的物品等等都需求進行留意。
4、就是針對特殊的舊辦公地、新辦公地的巷道巨細(xì)。假如轉(zhuǎn)移車需進入地下停車場，則留意停車場的高度及路面高度。分別安排在新舊兩處辦公地服務(wù)的人數(shù)及車數(shù)。