臂架型起重機(jī)：懸臂起重機(jī)，塔式起重機(jī)，流動式起重機(jī)，門座起重機(jī)四種;其中懸臂式起重機(jī)有立柱式、壁掛式、平衡起重機(jī)三種形式。
柱式懸臂起重機(jī)是懸臂可繞固定于基座上的定柱回轉(zhuǎn)，或者是懸臂與轉(zhuǎn)柱剛接，在基座支承內(nèi)一起相對于垂直中心線轉(zhuǎn)動的由立柱和懸臂組成的懸臂起重機(jī)。它適用于起重量不大，作業(yè)服務(wù)范圍為圓形或扇形的場合。一般用于機(jī)床等的工件裝卡和搬運(yùn)。
橋式起重機(jī)是橫架于車間、倉庫和料場上空進(jìn)行物料吊運(yùn)的起重設(shè)備。由于它的兩端坐落在高大的水泥柱或者金屬支架上，形狀似橋。橋式起重機(jī)的橋架沿鋪設(shè)在兩側(cè) 高架上的軌道縱向運(yùn)行，可以充分利用橋架下面的空間吊運(yùn)物料，不受地面設(shè)備的阻礙。它是使用范圍廣、數(shù)量多的一種起重機(jī)械。
多用于車間、倉庫、露天堆場等處的物品裝卸，有梁式起重機(jī)、橋式起重機(jī)、龍門起重機(jī)、纜索起重機(jī)、運(yùn)載橋等。
起重吊裝帶規(guī)格選擇：
當(dāng)選擇吊裝帶規(guī)格時，必須把被起吊的負(fù)載的尺寸、重量、外形，以及準(zhǔn)備采用的吊裝方法等共同影響的使用方式系數(shù)列入計算考慮，給出的極限工作力的要求，同時工作環(huán)境、負(fù)載的種類必須加以考慮。必須選擇既有足夠能力，又能滿足使用方式的恰當(dāng)長度的吊索具，假如多個吊裝帶被同時使用起吊負(fù)載，必須選用同樣類型吊裝帶；扁平吊裝帶的原料不能受到環(huán)境或負(fù)載影響。無論附件或軟吊耳是否需要，必須慎重考慮吊裝帶的末段和輔助附件及起重設(shè)備相匹配。
設(shè)備起重吊裝搬運(yùn)的注意事項：
嚴(yán)格遵守操作規(guī)程。在設(shè)備起重吊裝搬運(yùn)過程中，必須嚴(yán)格遵守國家和地方的操作規(guī)程，確保作業(yè)。
正確選擇和使用起重機(jī)械。根據(jù)設(shè)備的特性和作業(yè)環(huán)境，選擇合適的起重機(jī)械和吊裝方式。同時，需要確保起重機(jī)械的各項裝置和部件完好無損，避免發(fā)生事故。
重視設(shè)備的保護(hù)。在設(shè)備起重吊裝搬運(yùn)過程中，需要對設(shè)備進(jìn)行必要的保護(hù)，如使用軟墊、泡沫等材料來保護(hù)設(shè)備表面，避免在搬運(yùn)過程中造成損壞。
確保人員的。操作人員需要經(jīng)過專業(yè)培訓(xùn)并取得相應(yīng)的資格證書，同時需要正確佩戴個人防護(hù)用品，如帽、鞋等。在作業(yè)過程中，要時刻關(guān)注周圍環(huán)境的變化，避免發(fā)生意外情況。